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天水武山蛙人服务潜水工程施工队为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。 试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向监控型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前世界上 进的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、 水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。 6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个 之一，它可到达世界上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军国际海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底卫星”，
天水武山潜水工程施工潜水员到水底应先检查沉没于水中的物体结构、填埋的情况。检查好水下打捞的物体，才能能有效地确定工作量，按步骤进行打捞。打捞队咨询24小时保持畅通，时刻本市、县、镇、村各水域的实时动态。打捞队一般由潜水员、信绳员、拉管员、员（队长）组成，要是需要救援服务，打捞队就会根据事发水域的情况，配备声纳探测器和搜索船只。 打捞队从事潜水打捞工作，苏龙打捞队经过多年的努力，将打捞救援服务做得认真负责。每一次的打捞都站在客户的角度考虑，竭尽全力去完成各种潜水作业。苏龙打捞队服务于国内各地的江河湖海、港口码头、船厂、电厂、水库、污水处理厂、自来水厂、、市政工程等水域提供潜水服务。 打捞队常年经营潜水打捞，打捞成功率也都能控制在90%以上。多年的打捞经验使得我们的打捞服务能力逐步，只要你确定打捞物品落水位置明确、现场水域水深不超过十米、落水位置没有水流，我们就能够很有信心的为您提供打捞。 提供打捞汽车、、、救援、溺水者、贵重物品，闸门水下维修、水下切割、水下管道封堵、水下墙打眼加固、打捞钻头、打捞、潜水打捞清障，潜水管道铺设，潜水录像等水下服务，服务范围包括水库、大坝检测与修复，船坞潜水检查，沉井下沉、水下管道疏通、模袋混凝土、绳锯切割、切割桥梁等。
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天水武山潜水工程施工潜水员在检查井内上下应有梯子，已定位的梯子严禁任何人挪用或移位。5、潜水施工，陆上人员严阵以待，各负其职，讯息传递稳、连续。潜水员应将水下情况和自身感觉经常与水上联系。凡水下有任何异常现象，潜水员应立即返回，凡送风设备或装置有任何反常必须立即通知潜水员快速返回。 6、对工作现场的有有害易爆气体的测试应有专人负责，直至潜水工程结束，高于规定的浓度，潜水员和工作人员应离开现场，并向上级报告。潜水施工，排风设备应立即启动运转。必要时水上工作人员应带上防进行操纵。 潜水施工中，严禁吸烟。7、潜水员应保证劳逸结合，凡有身体状况不佳，不得进行水下作业。所有施工人员严禁酒后作业。8、潜水员拆除封头及管道，应自上而下凿除，先凿除小口，待水位衡，再由上而下拆除，严禁大开挖。 9、施工现场应有施工场所闲人莫入的提示和护栅护绳。工程结束后，应做好设备和潜水装备的清理，以及现场清理，不留隐患。自成立以来，足迹遍布各大城市，先后完成的主要水下工程项目有：1、象山县崇嵼村自来水过海管道水下安装工程。 2、甘孜州乡城县水电站防冲刷钢板水下切割工程。3、宁波余姚自来水过河混凝土桩水下拆除工程。水下工程4、舟山六横岛港口码头水下探摸检查工程。5、响水县运盐码头水下清障工程。水下工程6、南京市雨花区污水处理厂污水管道封堵工程。
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